侦查终结的案件必须是：
(1)犯罪事实、 情节清楚
(2)证明案情的各种证据充分确实
(3)法律手续完备

侦查终结的案件，负责侦查的人员应写出侦查终结报告。公安机关侦查的案件，在侦查终结后，对于依法需要追究被告人刑事责任的,应写出“起诉意见书”；对于依法可以免除刑罚的被告人，应写出“免予起诉意见书”；对于不应该追究刑事责任的，应撤销案件，如果被告人在羁押中，应立即予以释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。由检察机关自行侦查的案件，在侦查终结时，亦应根据案件具体情况，分别作出提起公诉、免诉或撤销案件的决定。

侦查终结是侦查过程的最后阶段，具有比较严格的时间限制。我国刑事诉讼法第92条规定：“对被告人在侦查中的羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。特别重大、复杂的案件,依照前款规定延长后仍不能终结的，由最高人民检察院报请全国人民代表大会常务委员会批准延期审理。”

全国人大常委会《关于刑事案件办案期限的补充规定》对刑诉法规定的办案期限作了补充规定。对于重大犯罪集团案件和流窜作案的重大复杂案件，在刑事诉讼法第92条第1款规定的侦查羁押期限内不能办结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以延长二个月。在侦查期间，发现被告人另有重要罪行，可以经人民检察院批准或者决定补充侦查，重新计算侦查羁押期限。侦查过程中，遇有被告人、犯罪嫌疑人畏罪潜逃或下落不明的情况，侦查无法继续进行下去时，可暂时中止侦查，但不能就此终结侦查。